Bereits Mitte des 19. Jahrhunderts interessierten sich Schweizer Missionare und Entdecker für die damalige portugiesische Kolonie Angola. In den 1950er Jahren nahm die Schweiz wirtschaftliche Beziehungen mit Angola auf. Sie entwickelten sich wegen innenpolitischen Konflikten nur beschränkt. 1969 erliess der Bundesrat ein Waffenexportverbot.

1975 erlangte Angola die Unabhängigkeit von Portugal. Die Schweiz anerkannte die Volksrepublik Angola Anfang 1976. Angesichts der regionalen Konflikte und des Bürgerkriegs, der bis 2002 andauerte, verstärkte sie ihr humanitäres Engagement. Der Handel zwischen den 2 Ländern reduzierte sich hingegen drastisch.

Ende 2005 unterzeichneten die beiden Länder ein Abkommen zur Rückführung angolanischer Gelder. Diese waren auf Grund einer Strafuntersuchung auf Schweizer Konten blockiert. Mit dem Abkommen ist der Weg frei, um die guten Beziehungen zwischen den beiden Ländern zu pflegen.